NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB量產(chǎn)級模組的上市必將加速企業(yè)在機(jī)器人和AI方面的應(yīng)用部署,借強(qiáng)大的軟硬件以及豐富的生態(tài)系統(tǒng),NVIDIA Jetson AGX Orin在自主機(jī)器與邊緣AI應(yīng)用領(lǐng)域?qū)砀嗥诖?/p>
上一篇內(nèi)容為大家介紹了從NVIDIA NGC下載DeepStream 6.1的容器版鏡像到本地在Jetson上設(shè)備的基礎(chǔ)指令,不過在正式使用容器版DeepStream 6.1之前,我們還是需要為入門用戶提供基本的使用方式與一些小技巧。
當(dāng)前面已經(jīng)訓(xùn)練好修剪過的模型之后,接下來就可以在訓(xùn)練設(shè)備上先執(zhí)行推理計算,看看檢測的效果如何?如果實(shí)際推理結(jié)果并不理想的話,就得回到前面第6步驟重新再執(zhí)行一次。
TAO工具提供提供QAT(Quantize Aware Training)量化感知的訓(xùn)練模式,不過目前QAT效果還在驗(yàn)證當(dāng)中,倒也不急于使用,因此我們還是以標(biāo)準(zhǔn)模式來訓(xùn)練。
物件檢測(object detection)或物件定位(object location)是目前普及度最高的人工智能應(yīng)用,也是過去幾年中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展最迅猛的領(lǐng)域,短短幾年之中創(chuàng)造出非常多優(yōu)異的經(jīng)典算法。
最后在訓(xùn)練之前,可以選擇是否啟動 “遷移學(xué)習(xí)” 的功能?在這個實(shí)驗(yàn)中也會示范這中間所得到的精度差異,讓大家直接體驗(yàn)到遷移學(xué)習(xí)所帶來的的好處。
但是能夠呈現(xiàn)我們所要特征的數(shù)據(jù)量通常是很有限的,所以顯得特別珍貴。雖然我們可以在這些圖形上進(jìn)行非常精密的標(biāo)注,但礙于數(shù)量的限制,在最終訓(xùn)練出來的模型效果還是會大打折扣。
在TAO提供的數(shù)據(jù)類范例中,每個腳本的第一個步驟都是環(huán)境配置(0. Set up env variables and map drives),包括要求用戶提供在NGC所生成的秘鑰,對后面訓(xùn)練的模型進(jìn)行保護(hù),以及指定要使用的GPU數(shù)量等等,這幾個設(shè)定都很直觀容易處理,
前面介紹的內(nèi)容中提過,在TAO工具使用兩個不同的Docker容器,去面對視覺類與對話類的模型訓(xùn)練,分別是基于Tensorflow與PyTorch框架。
在GTC 2022大會上,NVIDIA宣布推出NVIDIA Jetson AGX Orin開發(fā)者套件。這款性能強(qiáng)大、尺寸緊湊、且節(jié)能的 AI 超級計算機(jī)適用于先進(jìn)的機(jī)器人、自主機(jī)器以及新一代嵌入式和邊緣計算。
前一篇文章特別介紹DeepStream的nvdsanalytics視頻分析插件,能對視頻中特定的多邊形封閉區(qū)域或是某條界線,在“某時間”的動態(tài)分析與“某時段”的累積統(tǒng)計數(shù)據(jù),甚至包括行進(jìn)方向的物件統(tǒng)計等等。
這款尺寸小巧但功能強(qiáng)大的邊緣AI計算機(jī)得到了邊緣人工智能與視覺聯(lián)盟(Edge AI and Vision Alliance)的認(rèn)可。
本案例中,通過NVDIA Jetson TX2,GAAS實(shí)現(xiàn)了在無人機(jī)機(jī)載處理視覺傳感器數(shù)據(jù),幫助無人機(jī)在全自主客機(jī)巡檢。
由NVIDIA Jetson Nano提供支持的實(shí)時分析技術(shù)幫助零售商實(shí)現(xiàn)商店的人工智能賦能,零售商可基于對顧客購買行為及偏好的更優(yōu)解讀完善消費(fèi)體驗(yàn)。
NVIDIA研究團(tuán)隊(duì)將在機(jī)器人全領(lǐng)域旗艦會議——“國際機(jī)器人與自動化會議(ICRA)”上就19篇論文發(fā)表演講。屆時,來自NVIDIA的Dieter Fox將被頒發(fā)由IEEE機(jī)器人與自動化協(xié)會授予的RAS先鋒獎。
2020年5月14日,NVIDIA與寶馬集團(tuán)共同宣布,寶馬集團(tuán)已采用全新NVIDIA Isaac™機(jī)器人平臺對其車廠進(jìn)行優(yōu)化,利用先進(jìn)的AI計算與可視化技術(shù)為其打造物流機(jī)器人。
2020年5月14日,NVIDIA宣布推出具有云原生支持的NVIDIA®Jetson Xavier™ NX開發(fā)者套件,并將此支持?jǐn)U展到用于自主機(jī)器的整個NVIDIA Jetson™邊緣計算產(chǎn)品系列。
近日,NVIDIA發(fā)布NVIDIA Jetson AGX Orin,該產(chǎn)品是NVIDIA Jetson的最新一代產(chǎn)品。據(jù)悉,NVIDIA Jetson AGX Orin模塊和開發(fā)者工具包將于2022年第一季度上市。
TensorFlow與Keras加持,基于NVIDIA Jetson Nano的新應(yīng)用助力智慧城市應(yīng)用下網(wǎng)絡(luò)和云資源的最佳整理利用。