RVT雖然解決了PerAct的一些功能缺陷,但在處理需要高精度的任務(wù)時仍存在困難。所以,英偉達的研究人員在RVT基礎(chǔ)之上研發(fā)出了第二代,訓(xùn)練效率比第一代快6倍,推理效率快2倍,僅10次示范學(xué)習(xí)就能執(zhí)行各種高精度任務(wù)。
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