循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：又稱遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN），是兩種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的總稱。一種是時間遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（recurrent neural network），另一種是結(jié)構(gòu)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（recursive neural network）。時間遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元間連接構(gòu)成有向圖，而結(jié)構(gòu)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)利用相似的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)遞歸構(gòu)造更為復(fù)雜的深度網(wǎng)絡(luò)。RNN一般指代時間遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。單純遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因?yàn)闊o法處理隨著遞歸，權(quán)重指數(shù)級爆炸或消失的問題（Vanishing gradient problem），難以捕捉長期時間關(guān)聯(lián)；而結(jié)合不同的LSTM可以很好解決這個問題。時間遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以描述動態(tài)時間行為，因?yàn)楹颓梆伾窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)（feedforward neural network）接受較特定結(jié)構(gòu)的輸入不同，RNN將狀態(tài)在自身網(wǎng)絡(luò)中循環(huán)傳遞，因此可以接受更廣泛的時間序列結(jié)構(gòu)輸入。手寫識別是最早成功利用RNN的研究結(jié)果。